#define LED_PIN     9
#define POT_PIN     A0
 void setup()
{  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
   pinMode(POT_PIN, INPUT);
}
 void loop()
{   int rotation;  
   rotation = analogRead(POT_PIN);
   analogWrite(LED_PIN, rotation/4);
}

#define MOTOR_PIN        9
#define POT_PIN     A0
void setup()
{
  pinMode(MOTOR_PIN, OUTPUT);
  pinMode(POT_PIN, INPUT);
}

void loop()
{  int rotation;  
   // считываем в rotation напряжение с потенциометра:
  // микроконтроллер выдаст число от 0 до 1023
  // пропорциональное углу поворота ручки
  rotation = analogRead(POT_PIN);
   analogWrite(MOTOR_PIN, rotation / 25);
  }